Кровоносна система у членистоногих є відкритою. Кровоносна рідина, яка називається гемолімфа, розповсюджується по всьому тілу без чіткого окремлення вен і артерій. Рух гемолімфи забезпечується серцем, яке може бути різної будови в різних видів членистоногих.