Круглые черви имеют круглое тело, а плоские черви имеют плоское тело. Круглые черви обычно имеют дыхательные отверстия на каждом сегменте, в то время как у плоских червей дыхательные отверстия находятся на боковой поверхности тела. Круглые черви обычно имеют простую нервную систему, а у плоских червей она более разветвленная. В плане питания, плоские черви обычно питаются путем поглощения пищи через свою кожу, в то время как круглые черви обычно питаются путем глотания пищи.