Тип симметрии тела у животных зависит от их эволюционной и биологической истории. Симметрия может быть радиальной (круговой) или двусторонней (билатеральной). Радиальная симметрия характерна для некоторых низших организмов, таких как медузы или морские звезды, у которых тело разделено на одинаковые части по всем направлениям от центра.

Двусторонняя симметрия более распространена у более сложных организмов, таких как млекопитающие и птицы, у которых тело разделено на две симметричные половины относительно оси длиннее. Тип симметрии также может быть определен экологическими и функциональными потребностями животного в его среде обитания.