Иглокожие обычно обитают в морях и океанах, где они живут на дне или прикреплены к субстрату. Они могут быть найдены на камнях, кораллах, водорослях или даже на песчаном дне. Некоторые виды иглокожих также обитают в прибрежных зонах или в глубоководных районах. Иглокожие обычно предпочитают воды с хорошей циркуляцией и богатые пищей, такие как водоросли и детрит.