Это можно объяснить тем, что ваши рецепторы на коже засыпают на небольшой промежуток времени и перестают реагировать на ту же самую стимуляцию. Это называется явлением адаптации. В данном случае, когда монетка лежит на ладони, ваш мозг начинает игнорировать сигналы, исходящие из этого участка кожи, поэтому она перестает ощущаться.