Правильный глагол здесь translate. Он правильный, так как образует 2 и 3 форму по правилу - то есть, путём прибавления к основе окончания -ed. Буква -е в конце слова отсекается, только после этого прибавляется окончание: translate- translated. Все остальные из представленных глаголов неправильные, так как образуют формы не по правилу, не через прибавление окончания, а путём изменения исходной формы глагола.