Отличие между словами "usually" и "usual" заключается в их частях речи и способе использования.

"Usually" является наречием и обычно используется для описания частоты или регулярности действий или событий. Например: "I usually go to the gym three times a week."

"Usual" является прилагательным и используется для описания того, что является обычным, привычным или стандартным. Например: "I will have my usual coffee with milk and sugar."

Таким образом, "usually" используется для указания на частоту или регулярность, а "usual" - для описания обычного состояния или ситуации.