Да, перед модальными глаголами в немецком языке часто ставится частица "zu". Например: "Ich muss zu Hause bleiben" $Ядолженостатьсядома$, "Sie kann heute nicht kommen" $Онанеможетприйтисегодня$. Однако есть некоторые модальные глаголы, перед которыми частица "zu" не ставится, например, "dürfen" и "mögen".