В данном случае используется предлог "in", так как он указывает на то, что действие происходит внутри конкретного места или объекта. В данном случае, "ин этом ресторане" означает, что обедаем мы именно внутри ресторана, а не в соседнем здании или на улице, что обычно указывается с использованием предлога "at".