Вот варианты с раскрытыми скобками в Indefinite или Perfect Participle I и их переводы:

Having written out all the words, I started to learn them.
(Написав все слова, я начал их учить.)

Having bought food, they left the supermarket.
(Купив продукты, они покинули супермаркет.)

Barking, the dog doesn’t bite.
(Лая, собака не кусается.)

She entered the room smiling.
(Она вошла в комнату с улыбкой.)

Having drunk coffee, she was talking to her friend.
(Выпив кофе, она разговаривала с подругой.)

Having found the keys, we were able to open the door.
(Найдя ключи, мы смогли открыть дверь.)

Having made the report, Tom left the room.
(Сделав отчет, Том покинул комнату.)

Seeing her, he raised his hat.
(Увидев её, он поднял шляпу.)

My task having been finished, I went to bed.
(Закончив задание, я пошел спать.)

While learning the pronunciation of the words, we learned their meaning.
(Уча произношение слов, мы узнали их значение.)