Коротко и по сути.
Когда используются:
- do/does — вспомогательный глагол в Present Simple для вопросов, кратких ответов и для усиления (emphasis).
- don't/doesn't — отрицание (do not / does not) в Present Simple.
Правила:
- Для вопросов: ставим do/does перед подлежащим: пример: "Do you work?" / "Does he work?"
- Для отрицания: do/does + not + основная форма глагола: "I/you/we/they don't work." / "He/she/it doesn't work."
- После do/does всегда идет инфинитив без частицы to (основная форма глагола): "do + play", "does + play".
- Формы do/does зависят от лица: для $1^{\text{е}}$ и $2^{\text{е}}$ и мн. числе — do/don't; для $3^{\text{е}}$ ед. числа — does/doesn't.
- I, you, we, they → do / don't
- he, she, it → does / doesn't
- do/does используются также для усиления в утвердительных предложениях: "I do want to go." (подчеркивает желание)
- Не используются с глаголом to be и модальными глаголами (can, must и т.д.) в качестве вспомогательного: "He is here." / "She can swim."
Примеры:
- Вопрос: "Do you like coffee?" — "Yes, I do."
- Вопрос (3-е лицо): "Does she like coffee?" — "No, she doesn't."
- Отрицание: "They don't live here." / "He doesn't know."
Замечание: в прошедшем времени используются did / didn't.