$1$ There is a sofa in front of the window. — «sofa» в единственном числе → $thereis$; логичнее «in front of».
$2$ There are $2$ cats under the sofa. — множественное → $thereare$; естественно «under».
$3$ There are some books on the sofa. — «books» мн. → $thereare$; «on» (на диване).
$4$ There are some glasses in the cupboard. — «glasses» мн. → $thereare$; «in» (в шкафу).
$5$ There is a ball next to the cupboard. — «ball» ед. → $thereis$; логичнее «next to».
$6$ There is a lamp behind the books. — «lamp» ед. → $thereis$; «behind» (за книгами).