Обычно слово "ice cream" неисчисляемое — когда речь о самом продукте в целом: "I love ice cream." = «Я люблю мороженое.»
Но оно может быть исчисляемым, если имеется в виду порция, рожок/шарик или вид:
- "an ice cream" = одна порция/рожок,
- "two ice creams" = $2$ порции/два рожка,
- "different ice creams" = разные виды/сорта мороженого.
Примечания: чаще пишут раздельно "ice cream" (глагол/существительное); через дефис "ice-cream" иногда встречается в роли прилагательного (например, "ice-cream shop"). Альтернативный нейтральный способ выразить порцию — "a scoop of ice cream".