Для того чтобы задавать специальные вопросы в прошедшем времени на английском языке, используются вспомогательные глаголы did/didn't и основной глагол в форме прошедшего времени.

Например:

Did you go to the party yesterday?What did you do last weekend?Did she finish her project on time?Where did they go on vacation last summer?Did he pass the exam?

Во всех этих примерах вспомогательный глагол did используется для образования вопроса, а основной глагол стоит в форме прошедшего времени.