Present continuous - действие, которое происходит в данный момент или в настоящее время (например: "I am studying for my exam.")

Past simple - действие, которое случилось в прошлом и уже завершилось (например: "I went to the store yesterday.")

Past continuous - действие, которое происходило в определенный момент в прошлом (например: "I was cooking dinner when the phone rang.")

Present Simple - действие, которое происходит регулярно, обычно или факты (например: "I go to the gym every morning.")