Момент инерции сплошного цилиндра относительно продольной оси, отстоящей от центра на ½ l, можно найти по формуле:

I = (1/2) m R^2 + (1/12) m l^2

Где:
I - момент инерции цилиндра относительно указанной оси,
m - масса цилиндра,
R - радиус цилиндра,
l - длина цилиндра.

Первое слагаемое в формуле представляет момент инерции цилиндра относительно его центральной оси (оси, проходящей через центр цилиндра параллельно его основанию), а второе слагаемое учитывает добавочный момент инерции, возникающий из-за сдвига оси вдоль цилиндра.