Момент инерции сплошного цилиндра относительно его продольной оси, отстоящей от центра на ½ l, можно найти по формуле:

I = 1/2 m R^2 + 1/12 m l^2

где:
I - момент инерции цилиндра,
m - масса цилиндра,
R - радиус цилиндра,
l - длина цилиндра.

Таким образом, момент инерции сплошного цилиндра относительно данной оси равен сумме момента инерции относительно центральной оси и момента инерции относительно оси, параллельной центральной, проходящей через его конец.