1) Момент силы — векторная физическая величина, обозначается как M или M, вычисляется по формуле M = r x F, где r — радиус-вектор от точки опоры до точки приложения силы, F — сила, действующая на тело. Единица измерения момента силы в СИ: Н·м (ньютон-метр). Направление момента силы определяется правилом правой руки.

2) Правило правой руки для определения момента силы: если согнуть указательный, средний и большой палец правой руки под прямым углом друг к другу, то большой палец указывает направление радиус-вектора r, а остальные пальцы — направление силы F. Направление момента силы определяется по направлению вращения твердого тела.

3) Математическое выражение теоремы момента твердого тела: M = Iα, где M — момент силы, действующей на твердое тело, I — момент инерции тела относительно оси вращения, α — угловое ускорение тела. Словесное выражение теоремы момента твердого тела: момент силы, действующей на твердое тело, равен произведению момента инерции тела на его угловое ускорение.