Давление жидкости на погруженное в нее тело обусловлено взаимодействием молекул жидкости с поверхностью тела. При этом каждая молекула жидкости оказывает давление на поверхность тела в результате колебаний и столкновений с ней. Суммарное давление от всех молекул жидкости создает гидростатическое давление, которое оказывает силу на тело и является причиной давления жидкости на него.