Коефіцієнт тертя залежить від декількох факторів, зокрема:

Поверхня матеріалів, що контактують між собою. Різні матеріали мають різний коефіцієнт тертя між ними.

Тиск, який діє на поверхні матеріалів. Збільшення тиску може збільшити коефіцієнт тертя.

Стан поверхні матеріалів. Чисті, гладкі поверхні мають менший коефіцієнт тертя, ніж шорсткі або рухливі поверхні.

Температура. Тертя може змінюватись в залежності від температури матеріалів.

Враховуючи ці фактори, можливо розрахувати або виміряти значення коефіцієнта тертя для конкретних умов.