Для решения этой задачи использовать закон Кулона, который гласит, что сила взаимодействия двух точечных зарядов прямо пропорциональна произведению величин зарядов и обратно пропорциональна квадрату расстояния между ними.

Формула закона Кулона:
F = k (|q1| |q2|) / r^2

Где:
F - сила взаимодействия зарядов,
k - постоянная Кулона (9 10^9 Н м^2 / Кл^2),
|q1|, |q2| - величины зарядов,
r - расстояние между зарядами.

Из условия задачи известны:
F = 10 мН = 0.01 Н,
r = 1 см = 0.01 м.

Так как заряды одинаковы, то q1 = q2 = q.

Подставим известные значения в формулу:
0.01 = (9 10^9) (q^2) / (0.01^2)

Решив это уравнение, найдем величину зарядов q.