Для определения скорости любой точки плоской фигуры, если известен мгновенный центр скоростей, нужно воспользоваться концепцией относительной скорости.

Сначала нужно нарисовать прямую, проходящую через мгновенный центр скоростей и точку, скорость которой нужно найти. Затем провести от исходной точки линию, параллельную вектору скорости, направленному из мгновенного центра скоростей в искомую точку. Точка пересечения этой линии с прямой, проходящей через мгновенный центр скоростей и искомую точку, будет положением тела в следующий момент времени.

Следующим шагом определить скорость точки, используя выражение для скорости относительно центра скоростей:

V = Vц + ω x r,

где V - скорость точки, Vц - скорость центра скоростей, ω - угловая скорость вращения тела, r - расстояние от мгновенного центра скоростей до точки.

Таким образом, подставив известные значения в данное уравнение, можно определить скорость любой точки плоской фигуры, если известен мгновенный центр скоростей.