Сила упругости характеризуется способностью тела возвращаться к своему исходному состоянию после его деформации. Это свойство вызвано межмолекулярными силами внутри тела, которые препятствуют его изменению формы. Сила упругости может быть упругой, если тело возвращается к исходному состоянию без постоянных изменений, или неупругой, если тело остается деформированным после прекращения воздействия силы.