Выделяют следующие виды равновесия:

- устойчивое равновесие (малые отклонения тела от такого состояния обуславливают возникновение сил, которые стремятся возвратить его в равновесное состояние);

- неустойчивое равновесие (малые отклонения тела от такого состояния обуславливают возникновение сил, которые стремятся к увеличению этого отклонения);

- безразличное равновесие (в случае малых отклонений тело остается в равновесии).