Свободные колебания - это колебания, которые возникают в системе без наличия внешних сил. Эти колебания вызываются внутренними силами системы и продолжаются до тех пор, пока им не будет наложена какая-либо внешняя сила.

Вынужденные колебания - это колебания, которые возникают в системе под воздействием внешней периодической силы. Эта внешняя сила вынуждает систему колебаться с определенной частотой, которая равна частоте внешней силы.

Резонанс - это явление, при котором амплитуда колебаний системы достигает максимального значения при совпадении частоты внешней силы с собственной частотой системы. Это происходит потому, что в этом случае энергия, подаваемая системе внешней силой, переходит в колебания с наибольшей эффективностью.

Для возникновения колебаний в системе внешняя сила должна быть периодической, потому что только периодическая сила способна создавать повторяющиеся циклические колебания в системе. Периодическая сила обеспечивает постоянное изменение энергии системы, вызывая ее колебания в соответствии с собственной частотой системы.