Правило равновесия рычага заключается в том, что сумма моментов всех сил, действующих на рычаг вокруг его оси вращения, равна нулю. Это можно записать как:

ΣM = 0

Где ΣM - сумма моментов сил, действующих на рычаг, равна нулю.