При прямолинейном движе-нии относительно дороги прямолинейные траектории описывают переднее колесо и заднее колесо велосипеда. При этом переднее колесо имеет больший угол поворота, чем заднее колесо, чтобы обеспечить управление велосипедом. Криволинейные траектории описывает сам велосипед в целом, так как он двигается по изогнутой траектории при повороте или смене направления движения.