Для вычисления плотности воздуха можно использовать уравнение состояния идеального газа:

ρ = P / (R * T)

где:
ρ - плотность воздуха,
P - давление воздуха,
T - температура воздуха,
R - удельная газовая постоянная (287.05 Дж/(кг*К) для воздуха).

Не забудьте преобразовать давление воздуха в паскалях (1 атмосфера = 101325 Па) и температуру в кельвинах (Т(К) = Т(°C) + 273.15).