Нормальное ускорение для линейного движения: a_n = v^2 / r, где v - скорость объекта, r - радиус кривизны траектории.
Нормальное ускорение для вращательного движения: a_n = r * α^2, где α - угловое ускорение.

Касательное ускорение для линейного движения: a_t = dv / dt, где dv - изменение скорости, dt - изменение времени.
Касательное ускорение для вращательного движения: a_t = r * α, где α - угловое ускорение.

Полное ускорение для линейного движения: a = sqrt(a_n^2 + a_t^2).
Полное ускорение для вращательного движения: a = sqrt(a_n^2 + a_t^2).

Формула перевода угловой скорости в обороты в минуту: ω (об/с) = ω (рад/с) * 60 / 2π.

Формула для определения угловой скорости: ω = dθ / dt, где dθ - изменение угла, dt - изменение времени.

Нормальное ускорение определяет изменение скорости по направлению к центру кривизны траектории.

Касательное ускорение определяет изменение скорости по направлению движения объекта.