Принципиальное отличие гелиоцентрической системы мира, предложенной Николаем Коперником, от геоцентрических систем Аристотеля и Птолемея заключается в том, что гелиоцентризм предполагает, что Солнце находится в центре Солнечной системы, а планеты, включая Землю, вращаются вокруг него. В то время как геоцентрические системы предполагают, что Земля является центром мира, а Солнце и планеты вращаются вокруг нее. Гелиоцентризм принес новое понимание о строении Вселенной и был ключевым шагом к научной революции.