Да, тело под действием силы тяжести может двигаться по криволинейной траектории. Это происходит, например, когда тело брошено под углом к горизонту или когда оно движется по наклонной плоскости. В общем случае движение тела в гравитационном поле всегда будет криволинейным из-за изменения направления силы тяжести.