Работа силы, приложенная к механизму, всегда больше, чем необходимая полезная работа из-за наличия потерь энергии в виде трения, теплопередачи и других видов потерь. Эти потери снижают эффективность работы механизма и делают часть потраченной энергии бесполезной. Кроме того, энергия может теряться из-за различных неправильных выравниваний и прочих несовершенств в работе механизма.