Да, паровоз был изобретен в начале 19 века, а его работа основана на использовании пара для передвижения по рельсам. Однако объяснение принципа работы паровоза, основанного на преобразовании энергии пара в механическую работу, было дано позже, после того как было проведено изучение механики и термодинамики.