Пусть плотность материала тела равна ρ, плотность воды равна ρ_воды.

Так как плотность материала меньше плотности воды, то тело будет плавать на поверхности воды, пока не поглотит воду внутрь себя и не потонет.

Для начала найдем объем v воды, который будет занимать тело при погружении:
v = m / ρ

Теперь найдем объем части тела, который будет выглядывать из воды:
V_выг = V - v

Высота погружения h будет равна высоте части тела, который выглядывает из воды:
h = V_выг / S,
где S - площадь основания части тела, который выглядывает из воды.

Таким образом, мы можем найти глубину погружения тела в воду.