Да, сила упругости возникает только при деформации тела. Если вы поставите бутылку на пол без какой-либо деформации, то сила упругости не будет проявляться. Упругость проявляется тогда, когда тело подвергается деформации и затем возвращается к своей исходной форме за счет внутренних упругих сил.