Если сила тяжести, действующая на тело, меньше архимедовой силы (всплытия), то тело будет подниматься вверх в жидкости. Такое явление называется плавучесть. Тело будет двигаться вверх до тех пор, пока не достигнет равновесия с окружающей жидкостью, когда сила тяжести будет равна архимедовой силе и тело остановится.