Не всегда. Работа силы трения может преобразовываться как в тепловую энергию, так и в другие виды энергии, например, механическую. Например, при движении тела по наклонной плоскости работа силы трения может быть частично преобразована в кинетическую энергию тела. Однако в общем случае действительно можно сказать, что работа силы трения чаще всего переходит в тепло.