Закон всемирного тяготения выглядит следующим образом: F= G* (m1*m2)/R^2. Он определяет силу притяжения двух тел, находящуюся в прямой зависимости с произведением масс первого и второго тела (чем больше их массы, тем больше сила) и в обратной с квадратом расстояния между этими телами (чем больше расстояние между телами, тем меньше сила).
Закон был окончательно сформулирован Исааком Ньютоном примерно в 1667 году (информация из учебника Мякишева, источники не сходятся в этом). Он догадался, что сила, “заставляющая” падать камень на землю; сила, благодаря которой Луна вращается вокруг Земли и пр. - одна и та же. Он определил в одном из своих трудов, что брошенный камень летит по криволинейной траектории именно благодаря силе тяготения, а затем доказал, что планеты вращаются вокруг Солцна по своей траектории по той же причине.