Кинематика описывает движение тела безотносительно причин, вызывающих это движение, в то время как динамика изучает причины, вызывающие движение.

Поступательное движение и вращательное движение имеют много общих параметров:

Скорость (v) - в поступательном движении скорость измеряется в м/с, а в вращательном движении - в рад/с.Ускорение (a) - в поступательном движении ускорение измеряется в м/с^2, а в вращательном движении - в рад/с^2.Перемещение (x) - в поступательном движении перемещение измеряется в метрах, а в вращательном движении - в радианах.Сила (F) - в поступательном движении сила измеряется в ньютонах, а в вращательном движении - в ньютонах или ньютон-метрах.Момент инерции (I) - в вращательном движение момент инерции имеет единицы кг*м^2.

Таким образом, хотя физические величины и единицы измерения могут различаться для поступательного и вращательного движения, все же оба вида движения могут быть описаны с использованием таких параметров, как скорость, ускорение, перемещение, сила и момент инерции.