Фактически, когда говорят о свободном падении тела, обычно подразумевается идеализированная модель свободного падения без учета сопротивления среды. Однако, в реальных условиях всегда будет оказываться какое-то воздействие сил сопротивления среды на падающее тело, особенно если это тело имеет большую площадь сечения или движется со значительной скоростью.

Поэтому иногда в учебниках или научных работах могут применяться формулы, где учитывается сопротивление среды с целью более точного описания движения тела. В таких случаях в уравнения вводят коэффициенты сопротивления или другие параметры, чтобы учесть эти дополнительные силы.

Тем не менее, если речь идет о классической модели свободного падения в вакууме без сопротивления среды, то формулы упрощаются и обычно принимают вид, где силы сопротивления не учитываются.