Для того чтобы найти F тяги, можно воспользоваться вторым законом Ньютона:

F = m a + μ m * g,

где F - сила тяги, m - масса объекта, a - ускорение объекта, μ - коэффициент трения, g - ускорение свободного падения.

Если известны значения массы (m), ускорения (a), коэффициента трения (μ) и ускорения свободного падения (g), можно посчитать F тяги по формуле выше.