Плавание судов основано на принципе Архимеда - судно всплывает и держится на поверхности воды благодаря силе подъемной силе, которую создает вода при обтекании корпуса судна. Также для плавания судов необходимы конструкция корпуса, двигательное оборудование, система управления судном, навигационное оборудование, экипаж и другие элементы.