Скорость v и ускорение a могут быть вычислены как первая и вторая производные соответственно от уравнения движения x(t).

Скорость v:
v = dx/dt = d/dt(-1 + 3t^2 - 2t^3) = 6t - 6t^2

Ускорение a:
a = dv/dt = d/dt(6t - 6t^2) = 6 - 12t

Таким образом, уравнения скорости и ускорения имеют вид:
v = 6t - 6t^2
a = 6 - 12t