Для определения минимального радиуса поворота без бокового скольжения на мокрой дороге можно использовать следующую формулу:

R = v^2 / (g * tan(α))

Где R - радиус поворота, v - скорость транспортного средства, g - ускорение свободного падения, α - угол наклона внешнего колеса.

Для автомобиля ЗИЛ-130, можно принять угол наклона внешнего колеса равным 5-10 градусам. Пусть возьмем его равным 10 градусам.

Тогда, подставив все значения в формулу:

R = (50 км/ч)^2 / (9.81 м/с^2 * tan(10 градусов)) ≈ 51.6 м

Таким образом, минимальный радиус поворота без бокового скольжения на мокрой дороге составляет примерно 51.6 метра.

Для определения минимального радиуса поворота без опрокидывания на сухой дороге можно воспользоваться формулой:

R = h * (1 - μ)

Где R - радиус поворота, h - высота центра тяжести автомобиля, μ - коэффициент сцепления.

Для автомобиля ЗИЛ-130, с высотой центра тяжести 1,32 м и сухим асфальтом, коэффициент сцепления можно принять равным примерно 0.8.

Тогда, подставив значения в формулу:

R = 1.32 м * (1 - 0.8) = 0.264 м

Таким образом, минимальный радиус поворота без опрокидывания на сухой дороге составляет примерно 0.264 метра.