Для определения модуля центростремительного ускорения автомобиля мы можем использовать формулу:

a = v^2 / r

Где:
a - центростремительное ускорение
v - скорость автомобиля
r - радиус кривизны траектории

Подставляем известные значения:
v = 15 м/с
r = 100 м

a = (15^2) / 100 = 225 / 100 = 2.25 м/с^2

Чтобы перевести центростремительное ускорение в мм/с^2, умножим его на 1000, так как 1 м = 1000 мм:

2.25 * 1000 = 2250 мм/с^2

Итак, модуль центростремительного ускорения автомобиля равен 2250 мм/с^2.