Сначала определим начальную энергию системы, когда стержень вертикален:

Энергия кинетическая каждого из элементов:

(K_1 = \frac{1}{2} m \omega^2 R^2 + \frac{1}{2} I \omega^2),
где (I = \frac{1}{3} m R^2) - момент инерции диска.

(K_2 = \frac{1}{2} m l^2 (\frac{\omega}{2})^2).

Считая, что начальная кинетическая энергия системы равна сумме кинетических энергий элементов:

(K = K_1 + K_2).

Теперь определим конечную энергию системы, когда стержень горизонтален:

Энергия кинетическая каждого из элементов:

(K_1' = \frac{1}{2} m \omega'^2 R^2),
где (\omega' = \omega + \frac{m l^2}{2 I}\omega).

(K_2' = \frac{1}{2} m l^2 (\frac{\omega}{2})^2).

(K' = K_1' + K_2').

Таким образом, работа, совершаемая человеком при повороте стержня в горизонтальное положение:

(A = K' - K).