В равновесии тело находится в статическом состоянии, когда сумма всех действующих на него сил равна нулю. При этом тело остается неподвижным или движется равномерно. Для достижения равновесия нужно уравновесить все действующие силы на тело.

В РПД (равномерном прямолинейном движении) тело движется с постоянной скоростью в прямой линии. Для поддержания объекта в таком движении необходимо применять силу, чтобы компенсировать силы сопротивления, например трение.

Таким образом, основное отличие между условиями равновесия и условиями РПД заключается в том, что в равновесии тело остается неподвижным или движется равномерно, а в РПД необходимо уравновешивать силы, чтобы сохранить постоянное движение.