Для определения начальной угловой скорости нужно найти производную уравнения φ=0,25t2+5t по времени:

ω(t) = dφ/dt = 0,5t + 5

Теперь найдем угловую скорость и угловое ускорение на четвертой секунде движения (t=4):

ω(4) = 0,5*4 + 5 = 7 рад/с - угловая скорость на 4-й секунде движения.
α(t) = dω/dt = 0,5 - угловое ускорение.

α(4) = 0,5 рад/с^2 - угловое ускорение на 4-й секунде движения.