Свободные колебания возникают в системах, когда на них не действует внешнее воздействие или емкость реакции этих колебаний с внешними воздействиями незначительна. То есть при условии, что система в отсутствие внешних сил возвращающих колебания в исходное положение будет осциллировать вокруг равновесного состояния.