Когда сила действует вдоль оси вращения системы координат.Когда сила направлена параллельно оси вращения.Когда сила приложена на точку вращения.Когда сила приложена к телу в таком направлении, что ее действие не создает вращательный момент относительно точки, обозначенной как начало координат.